宋家齐 23feabe1fc 底盘状态机完善		2024-03-17 17:51:24 +08:00
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balance_old.c	底盘状态机完善	2024-03-17 17:51:24 +08:00
balance_old.h	底盘状态机完善	2024-03-17 17:51:24 +08:00
cal_phi0_dot.c	优化转向环 底盘跟随	2024-02-28 17:33:48 +08:00
cal_phi0_dot.h	优化转向环 底盘跟随	2024-02-28 17:33:48 +08:00
chassis.c	底盘状态机完善	2024-03-17 17:51:24 +08:00
chassis.h	修改腿部控制器，增加Roll轴平衡，新增状态观测器	2024-01-15 17:06:26 +08:00
chassis.md	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00
leg_old.c	底盘状态机完善	2024-03-17 17:51:24 +08:00
leg_old.h	底盘状态机完善	2024-03-17 17:51:24 +08:00
observer.c	底盘状态机完善	2024-03-17 17:51:24 +08:00
observer.h	修改腿部控制器，增加Roll轴平衡，新增状态观测器	2024-01-15 17:06:26 +08:00