宋家齐 0c508b08cf 支持力解算 速度估计初版		2024-03-20 20:22:26 +08:00
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DJImotor	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00
ECmotor	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00
HTmotor	支持力解算 速度估计初版	2024-03-20 20:22:26 +08:00
LKmotor	底盘状态机完善	2024-03-17 17:51:24 +08:00
servo_motor	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00
step_motor	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00
motor_def.h	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00
motor_task.c	基本平衡控制框架完成，能跑了	2024-01-10 18:27:25 +08:00
motor_task.h	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00