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RM2024 HFUT 轮腿平衡步兵电控代码仓库
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宋家齐 0c508b08cf 支持力解算 速度估计初版 2024-03-20 20:22:26 +08:00
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CMakeLists.txt 底盘状态机完善 2024-03-17 17:51:24 +08:00
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basic_framework.jdebug.user 优化转向环 底盘跟随 2024-02-28 17:33:48 +08:00
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