宋家齐 e20ead6ebf 调整转向环限幅		2024-05-26 21:51:26 +08:00
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chassis.c	调整转向环限幅	2024-05-26 21:51:26 +08:00
chassis.h	修改腿部控制器，增加Roll轴平衡，新增状态观测器	2024-01-15 17:06:26 +08:00
chassis.md	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00