# super_can ## 代码结构 .h中放置的是数据定义和外部接口，以及协议的定义和宏，.c中包含一些私有函数。 ## 外部接口 ```c SuperCapInstance *SuperCapInit(SuperCap_Init_Config_s* supercap_config); void SuperCapSend(SuperCapInstance *instance, uint8_t *data); ``` ## 私有函数和变量 ```c static SuperCapInstance *super_cap_instance = NULL; static uint8_t *rxbuff; static void SuperCapRxCallback(can_instance *_instance) ``` `SuperCapRxCallback()`是super cap初始化can实例时的回调函数，用于can接收中断，进行协议解析。 ## 使用范例 初始化时设置如下： ```c SuperCap_Init_Config_s capconfig = { .can_config = { .can_handle = &hcan1, .rx_id = 0x301, .tx_id = 0x302 }, .recv_data_len = 4*sizeof(uint16_t), .send_data_len = sizeof(uint8_t) }; SuperCapInstance *ins =SuperCapInit(&capconfig); ``` 发送通过`SuperCapSend()`，建议使用强制类型转换： ```c uint16_t tx = 0x321; SuperCapSend(ins, (uint8_t*)&tx); ```