5 Commits

Author	SHA1	Message	Date
宋家齐	6fa3b67cae	电机输出滤波 裁判系统杀死自动失能	2024-05-12 18:49:08 +08:00
宋家齐	f2e3b63eac	cpp重构平衡控制	2024-03-06 19:44:56 +08:00
宋家齐	8879c4d24b	修改腿部控制器，增加Roll轴平衡，新增状态观测器	2024-01-15 17:06:26 +08:00
宋家齐	ead61a9880	基本平衡控制框架完成，能跑了	2024-01-10 18:27:25 +08:00
宋家齐	2c0a44e200	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00