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Author	SHA1	Message	Date
宋家齐	8879c4d24b	修改腿部控制器，增加Roll轴平衡，新增状态观测器	2024-01-15 17:06:26 +08:00
宋家齐	ead61a9880	基本平衡控制框架完成，能跑了	2024-01-10 18:27:25 +08:00
宋家齐	2c0a44e200	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00