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Author	SHA1	Message	Date
宋家齐	23feabe1fc	底盘状态机完善	2024-03-17 17:51:24 +08:00
宋家齐	8879c4d24b	修改腿部控制器，增加Roll轴平衡，新增状态观测器	2024-01-15 17:06:26 +08:00
宋家齐	2c0a44e200	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00