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Author	SHA1	Message	Date
宋家齐	23feabe1fc	底盘状态机完善	2024-03-17 17:51:24 +08:00
宋家齐	eccdd5be2e	换cpp架构前备份	2024-03-09 15:53:34 +08:00
宋家齐	f2e3b63eac	cpp重构平衡控制	2024-03-06 19:44:56 +08:00
宋家齐	dd58f2cb2d	优化转向环 底盘跟随	2024-02-28 17:33:48 +08:00
宋家齐	8879c4d24b	修改腿部控制器，增加Roll轴平衡，新增状态观测器	2024-01-15 17:06:26 +08:00
宋家齐	ead61a9880	基本平衡控制框架完成，能跑了	2024-01-10 18:27:25 +08:00
宋家齐	2c0a44e200	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00