 宋家齐
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调整转向环限幅
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2024-05-26 21:51:26 +08:00 |
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宋家齐
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电机输出滤波 裁判系统杀死自动失能
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2024-05-12 18:49:08 +08:00 |
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宋家齐
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支持力解算 速度估计初版
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2024-03-20 20:22:26 +08:00 |
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宋家齐
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底盘状态机完善
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2024-03-17 17:51:24 +08:00 |
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宋家齐
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换cpp架构前备份
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2024-03-09 15:53:34 +08:00 |
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宋家齐
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cpp重构平衡控制
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2024-03-06 19:44:56 +08:00 |
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宋家齐
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优化转向环 底盘跟随
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2024-02-28 17:33:48 +08:00 |
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宋家齐
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修改腿部控制器，增加Roll轴平衡，新增状态观测器
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2024-01-15 17:06:26 +08:00 |
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宋家齐
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基本平衡控制框架完成，能跑了
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2024-01-10 18:27:25 +08:00 |
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宋家齐
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腿部五连杆VMC控制基本完成
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2023-12-26 23:54:56 +08:00 |