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RM2024 HFUT 轮腿平衡步兵电控代码仓库
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宋家齐 e20ead6ebf 调整转向环限幅 2024-05-26 21:51:26 +08:00
Drivers 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
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Src 电机输出滤波 裁判系统杀死自动失能 2024-05-12 18:49:08 +08:00
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CMakeLists.txt 底盘状态机完善 2024-03-17 17:51:24 +08:00
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basic_framework.jdebug.user 优化转向环 底盘跟随 2024-02-28 17:33:48 +08:00
daplink.cfg 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00