0.000456 0 0.000638 0 -0 0 8.23 0.100968 0 -0.000653858 0.101435 0 0.10047 0 0 0 0 -0 0 0.2 0.3 0.1 0.125 0 0.175 0 -0 0 0.05 0.05 0.05 0.125 0 0.225 0 -0 0 0.05 0.05 0.05 0.125 0 0.125 0 -0 0 0.05 0.05 0.05 0 0 0.05 0 -0 1.5708 0.2 0.3 0.1 0.125 0 0.175 0 -0 0 0.05 0.05 0.05 0.125 0 0.225 0 -0 0 1 1 1 /home/hshine/plan_control_ws/src/plc_bringup/meshes/hokuyo.dae 0.125 0 0.125 0 -0 0 0.05 0.05 0.05 1 30 1.39626 1920 1080 R8G8B8 0.02 300 gaussian 0 0.007 1 0.0 / cam camera_info camera_link 0.07 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.125 0 0.175 0 -0 0 1 0 15 720 1 -3.14159 3.14159 0.05 30 0.01 gaussian 0 0.01 ~/out:=scan sensor_msgs/LaserScan laser_frame 0.125 0 0.225 0 -0 0 0.1 0.13 0 -1.5708 0 0 base_footprint wheel_1 0 0 1 -1e+16 1e+16 0 0 0 0 0 0 -0 0 0 0 0 0 -0 0 0.5 0.1 0 0 0.1 0 0.1 0 0 0 0 -0 0 0.05 0.06 0 0 0 0 -0 0 0.05 0.06 -0.1 0.13 0 -1.5708 0 0 base_footprint wheel_2 0 0 1 100 100 -1e+16 1e+16 0 0 0 0 0 0 -0 0 0 0 0 0 -0 0 0.5 0.1 0 0 0.1 0 0.1 0 0 0 0 -0 0 0.05 0.06 0 0 0 0 -0 0 0.05 0.06 0.1 -0.13 0 -1.5708 0 0 base_footprint wheel_3 0 0 1 -1e+16 1e+16 0 0 0 0 0 0 -0 0 0 0 0 0 -0 0 0.5 0.1 0 0 0.1 0 0.1 0 0 0 0 -0 0 0.05 0.06 0 0 0 0 -0 0 0.05 0.06 -0.1 -0.13 0 -1.5708 0 0 base_footprint wheel_4 0 0 1 -1e+16 1e+16 0 0 0 0 0 0 -0 0 0 0 0 0 -0 0 0.5 0.1 0 0 0.1 0 0.1 0 0 0 0 -0 0 0.05 0.06 0 0 0 0 -0 0 0.05 0.06 0 cmd_vel odom odom base_to_wheel1 base_to_wheel3 base_to_wheel2 base_to_wheel4 100 base_footprint 1 ~/out:=joint_states 30 base_to_wheel1 base_to_wheel2 base_to_wheel3 base_to_wheel4