宋家齐 da855f7e01 新增导航通信测试		2024-03-16 21:12:28 +08:00
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chassis	修复底盘解算bug	2024-03-16 16:43:06 +08:00
cmd	新增导航通信测试	2024-03-16 21:12:28 +08:00
gimbal	新增导航通信测试	2024-03-16 21:12:28 +08:00
shoot	修复底盘解算bug	2024-03-16 16:43:06 +08:00
APP层应用编写指引.md	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
application.md	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
robot.c	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
robot.h	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
robot_def.h	大yaw轴增加电流环控制 增加自动模式	2024-03-11 22:20:31 +08:00
robot_task.h	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00