2024哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制
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宋家齐 c97996f501 通信bug修复测试完成 2024-05-05 20:59:06 +08:00
.idea 大yaw电机改成DM4310,测试成功,待上车 2024-04-20 15:07:34 +08:00
Drivers 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
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application 通信bug修复测试完成 2024-05-05 20:59:06 +08:00
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modules 通信bug修复测试完成 2024-05-05 20:59:06 +08:00
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CMakeLists.txt 大yaw电机改成DM4310,测试成功,待上车 2024-04-20 15:07:34 +08:00
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STM32F407IGHX_FLASH.ld 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
STM32F407IGHX_RAM.ld 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
basic_framework.ioc 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
basic_framework.jdebug.user 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
daplink.cfg 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
debug.log 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
gimbal.jdebug.user 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
sentry_left.jdebug 联盟赛版本 修复卡弹检测...其他改了啥我也不记得了 2024-04-16 16:52:10 +08:00
sentry_left.jdebug.user 大yaw轴电机更换为DM4310 测试成功 2024-04-26 19:23:28 +08:00
wheelleg.jdebug.user 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00