宋家齐 885df3d5ed 大yaw轴增加电流环控制 增加自动模式		2024-03-11 22:20:31 +08:00
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gimbal.c	大yaw轴增加电流环控制 增加自动模式	2024-03-11 22:20:31 +08:00
gimbal.h	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
gimbal.md	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00