sph a7b1edaf5a 修改全向轮解算，cmd输入值现为云台速度单位m/s		2024-03-11 22:52:15 +08:00
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chassis.c	修改全向轮解算，cmd输入值现为云台速度单位m/s	2024-03-11 22:52:15 +08:00
chassis.h	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
chassis.md	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00