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2024哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制
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sph a7b1edaf5a 修改全向轮解算，cmd输入值现为云台速度单位m/s 2024-03-11 22:52:15 +08:00
Drivers 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
Inc 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
Middlewares 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
Src 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
Startup 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
application 修改全向轮解算，cmd输入值现为云台速度单位m/s 2024-03-11 22:52:15 +08:00
bsp 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
modules 大yaw轴增加电流环控制 增加自动模式 2024-03-11 22:20:31 +08:00
.cproject 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
.gitignore 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
.mxproject 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
.project 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
CMakeLists.txt 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
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Jlink.cfg 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
Ozone_DataSampling_231210.csv 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
Ozone_Data_Sampling_231210.csv 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
STM32F407IGHX_FLASH.ld 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
STM32F407IGHX_RAM.ld 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
basic_framework.ioc 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
basic_framework.jdebug.user 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
daplink.cfg 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
debug.log 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
gimbal.jdebug.user 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
sentry_left.jdebug 大yaw轴增加电流环控制 增加自动模式 2024-03-11 22:20:31 +08:00
sentry_left.jdebug.user 大yaw轴增加电流环控制 增加自动模式 2024-03-11 22:20:31 +08:00
wheelleg.jdebug.user 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00