shmily744 a32ac620ea 修改底盘id，通信，云台跟随		2024-03-17 21:45:23 +08:00
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chassis	修改底盘id，通信，云台跟随	2024-03-17 21:45:23 +08:00
cmd	修改底盘id，通信，云台跟随	2024-03-17 21:45:23 +08:00
gimbal	修改底盘id，通信，云台跟随	2024-03-17 21:45:23 +08:00
shoot	修复底盘解算bug	2024-03-16 16:43:06 +08:00
APP层应用编写指引.md	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
application.md	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
robot.c	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
robot.h	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
robot_def.h	修改底盘id，通信，云台跟随	2024-03-17 21:45:23 +08:00
robot_task.h	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00