sentry_left/modules/referee
宋家齐 913ce8e829 UI部分更改为裁判系统串口发送复活、买弹指令 待测试 2024-05-06 16:05:22 +08:00
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crc_ref.c 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
crc_ref.h 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
referee.md 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
referee_UI.c 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
referee_UI.h 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
referee_protocol.h UI部分更改为裁判系统串口发送复活、买弹指令 待测试 2024-05-06 16:05:22 +08:00
referee_task.c UI部分更改为裁判系统串口发送复活、买弹指令 待测试 2024-05-06 16:05:22 +08:00
referee_task.h UI部分更改为裁判系统串口发送复活、买弹指令 待测试 2024-05-06 16:05:22 +08:00
rm_referee.c 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
rm_referee.h 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00