sentry_left/modules/master_machine
shmily744 e649ca5e13 云台pitch pid重调 2024-05-14 20:40:37 +08:00
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master_process.c 云台pitch pid重调 2024-05-14 20:40:37 +08:00
master_process.h 通信bug修复测试完成 2024-05-05 20:59:06 +08:00
master_process.md 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
seasky_protocol.c 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
seasky_protocol.h 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
湖南大学RoboMaster电控组通信协议.md 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00