shmily744 e649ca5e13 云台pitch pid重调		2024-05-14 20:40:37 +08:00
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BMI088	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
TFminiPlus	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
alarm	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
algorithm	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
auto_aim	联盟赛版本 修复卡弹检测...其他改了啥我也不记得了	2024-04-16 16:52:10 +08:00
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imu	通信bug修复测试完成	2024-05-05 20:59:06 +08:00
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master_machine	云台pitch pid重调	2024-05-14 20:40:37 +08:00
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referee	达妙电机自动使能	2024-05-13 01:27:27 +08:00
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