shmily744 8f071805ef 调大小yaw角度环避免摩擦轮开启云台摇晃		2024-05-14 21:02:17 +08:00
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gimbal.c	调大小yaw角度环避免摩擦轮开启云台摇晃	2024-05-14 21:02:17 +08:00
gimbal.h	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
gimbal.md	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00