shmily744 8f071805ef 调大小yaw角度环避免摩擦轮开启云台摇晃		2024-05-14 21:02:17 +08:00
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chassis	大yaw轴电机更换为DM4310 测试成功	2024-04-26 19:23:28 +08:00
cmd	云台pitch pid重调	2024-05-14 20:40:37 +08:00
gimbal	调大小yaw角度环避免摩擦轮开启云台摇晃	2024-05-14 21:02:17 +08:00
shoot	联盟赛版本 修复卡弹检测...其他改了啥我也不记得了	2024-04-16 16:52:10 +08:00
APP层应用编写指引.md	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
application.md	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
robot.c	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
robot.h	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
robot_def.h	云台pitch pid重调	2024-05-14 20:40:37 +08:00
robot_task.h	降低视觉发送频率	2024-05-04 16:05:26 +08:00