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2024哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制
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sentry_left.jdebug 新增导航通信测试 2024-03-16 21:12:28 +08:00
sentry_left.jdebug.user 修复底盘解算bug 2024-03-16 16:43:06 +08:00
wheelleg.jdebug.user 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00