shmily744 7903e6fb25 上电和复活设置大yaw轴电机使能		2024-05-09 17:33:22 +08:00
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BMI088	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
TFminiPlus	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
alarm	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
algorithm	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
auto_aim	联盟赛版本 修复卡弹检测...其他改了啥我也不记得了	2024-04-16 16:52:10 +08:00
can_comm	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
daemon	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
encoder	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
imu	通信bug修复测试完成	2024-05-05 20:59:06 +08:00
ist8310	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
led	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
master_machine	决策	2024-05-09 15:23:43 +08:00
message_center	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
motor	上电和复活设置大yaw轴电机使能	2024-05-09 17:33:22 +08:00
oled	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
power_meter	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
referee	UI部分更改为裁判系统串口发送复活、买弹指令 待测试	2024-05-06 16:05:22 +08:00
remote	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
standard_cmd	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
super_cap	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
unicomm	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
vofa	联盟赛版本 修复卡弹检测...其他改了啥我也不记得了	2024-04-16 16:52:10 +08:00
general_def.h	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
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