.idea
|
大yaw电机改成DM4310,测试成功,待上车
|
2024-04-20 15:07:34 +08:00 |
Drivers
|
哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制
|
2024-01-28 14:40:31 +08:00 |
Inc
|
哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制
|
2024-01-28 14:40:31 +08:00 |
Middlewares
|
哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制
|
2024-01-28 14:40:31 +08:00 |
Src
|
决策
|
2024-05-09 15:23:43 +08:00 |
Startup
|
哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制
|
2024-01-28 14:40:31 +08:00 |
application
|
上电和复活设置大yaw轴电机使能
|
2024-05-09 17:33:22 +08:00 |
bsp
|
哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制
|
2024-01-28 14:40:31 +08:00 |
modules
|
上电和复活设置大yaw轴电机使能
|
2024-05-09 17:33:22 +08:00 |
.cproject
|
哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制
|
2024-01-28 14:40:31 +08:00 |
.gitignore
|
git忽略jdebug配置文件
|
2024-05-08 16:57:07 +08:00 |
.mxproject
|
哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制
|
2024-01-28 14:40:31 +08:00 |
.project
|
哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制
|
2024-01-28 14:40:31 +08:00 |
CMakeLists.txt
|
大yaw电机改成DM4310,测试成功,待上车
|
2024-04-20 15:07:34 +08:00 |
CMakeLists_template.txt
|
哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制
|
2024-01-28 14:40:31 +08:00 |
Jlink.cfg
|
哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制
|
2024-01-28 14:40:31 +08:00 |
Ozone_DataSampling_231210.csv
|
哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制
|
2024-01-28 14:40:31 +08:00 |
Ozone_Data_Sampling_231210.csv
|
哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制
|
2024-01-28 14:40:31 +08:00 |
STM32F407IGHX_FLASH.ld
|
哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制
|
2024-01-28 14:40:31 +08:00 |
STM32F407IGHX_RAM.ld
|
哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制
|
2024-01-28 14:40:31 +08:00 |
basic_framework.ioc
|
哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制
|
2024-01-28 14:40:31 +08:00 |
basic_framework.jdebug.user
|
哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制
|
2024-01-28 14:40:31 +08:00 |
daplink.cfg
|
哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制
|
2024-01-28 14:40:31 +08:00 |
debug.log
|
哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制
|
2024-01-28 14:40:31 +08:00 |
gimbal.jdebug.user
|
哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制
|
2024-01-28 14:40:31 +08:00 |
sentry_left.jdebug
|
联盟赛版本 修复卡弹检测...其他改了啥我也不记得了
|
2024-04-16 16:52:10 +08:00 |
sentry_left.jdebug.user
|
UI部分更改为裁判系统串口发送复活、买弹指令 待测试
|
2024-05-06 16:05:22 +08:00 |
wheelleg.jdebug.user
|
哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制
|
2024-01-28 14:40:31 +08:00 |