宋家齐 7070fb4a02 大yaw轴电机更换为DM4310 测试成功		2024-04-26 19:23:28 +08:00
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gimbal.c	大yaw轴电机更换为DM4310 测试成功	2024-04-26 19:23:28 +08:00
gimbal.h	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
gimbal.md	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00