shmily744 e649ca5e13 云台pitch pid重调		2024-05-14 20:40:37 +08:00
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DJImotor	修复底盘解算bug	2024-03-16 16:43:06 +08:00
DMmotor	云台pitch pid重调	2024-05-14 20:40:37 +08:00
ECmotor	联盟赛版本 修复卡弹检测...其他改了啥我也不记得了	2024-04-16 16:52:10 +08:00
HTmotor	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
LKmotor	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
servo_motor	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
step_motor	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
motor_def.h	大yaw电机改成DM4310，测试成功，待上车	2024-04-20 15:07:34 +08:00
motor_task.c	联盟赛版本 修复卡弹检测...其他改了啥我也不记得了	2024-04-16 16:52:10 +08:00
motor_task.h	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00