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# bsp_log
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<p align='right'>neozng1@hnu.edu.cn</p>
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## 使用说明
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bsp_log是基于segger RTT实现的日志打印模块。
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推荐使用`bsp_log.h`中提供了三级日志：
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```c
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#define LOGINFO(format,...)
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#define LOGWARNING(format,...)
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#define LOGERROR(format,...)
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```
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分别用于输出不同等级的日志。注意RTT不支持直接使用`%f`进行浮点格式化,要使用`void Float2Str(char *str, float va);`转化成字符串之后再发送。
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**若想启用RTT，必须通过`launch.json`的`debug-jlink`启动调试（不论使用什么调试器）。** 按照`VSCode+Ozone环境配置`完成配置之后的cmsis dap和daplink是可以支持Jlink全家桶的。
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另外，若你使用的是cmsis-dap和daplink，**请在 *jlink* 调试任务启动之后再打开`log`任务。**（均在项目文件夹下的.vsocde/task.json中，有注释自行查看）。否则可能出线RTT viewer无法连接客户端的情况。
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在ozone中查看log输出，直接打开console调试任务台和terminal调试中断便可看到调试输出。
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> 由于ozone版本的原因，可能出现日志不换行或没有颜色。
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## 自定义输出
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你也可以自定义输出格式，详见Segger RTT的文档。
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```c
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int printf_log(const char *fmt, ...);
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void Float2Str(char *str, float va); // 输出浮点需要先用此函数进行转换
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调用第一个函数，可以通过jlink或dap-link向调试器连接的上位机发送信息，格式和printf相同，示例如下：
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```c
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printf_log("Hello World!\n");
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printf_log("Motor %d met some problem, error code %d!\n",3,1);
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```
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第二个函数可以将浮点类型转换成字符串以方便发送：
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```c
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float current_feedback=114.514;
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char* str_buff[64];
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Float2Str(str_buff,current_feedback);
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printf_log("Motor %d met some problem, error code %d!\n",3,1);
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```
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