shmily744 536ccd9c6d 未使能禁用遥控器，使能以big_yaw角度复位		2024-04-26 21:36:07 +08:00
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chassis	大yaw轴电机更换为DM4310 测试成功	2024-04-26 19:23:28 +08:00
cmd	未使能禁用遥控器，使能以big_yaw角度复位	2024-04-26 21:36:07 +08:00
gimbal	未使能禁用遥控器，使能以big_yaw角度复位	2024-04-26 21:36:07 +08:00
shoot	联盟赛版本 修复卡弹检测...其他改了啥我也不记得了	2024-04-16 16:52:10 +08:00
APP层应用编写指引.md	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
application.md	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
robot.c	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
robot.h	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
robot_def.h	未使能禁用遥控器，使能以big_yaw角度复位	2024-04-26 21:36:07 +08:00
robot_task.h	大yaw电机改成DM4310，测试成功，待上车	2024-04-20 15:07:34 +08:00