shmily744 519539fcd3 修正遥控模式下火控建议，修改自动模式切出后小yaw角度为与大yaw相同		2024-05-08 16:55:07 +08:00
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chassis	大yaw轴电机更换为DM4310 测试成功	2024-04-26 19:23:28 +08:00
cmd	修正遥控模式下火控建议，修改自动模式切出后小yaw角度为与大yaw相同	2024-05-08 16:55:07 +08:00
gimbal	通信bug修复测试完成	2024-05-05 20:59:06 +08:00
shoot	联盟赛版本 修复卡弹检测...其他改了啥我也不记得了	2024-04-16 16:52:10 +08:00
APP层应用编写指引.md	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
application.md	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
robot.c	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
robot.h	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
robot_def.h	通信bug修复测试完成	2024-05-05 20:59:06 +08:00
robot_task.h	降低视觉发送频率	2024-05-04 16:05:26 +08:00