宋家齐 40cd575e91 EC电机增加多圈角度处理 增加大yaw轴相对角度计算		2024-03-13 20:11:44 +08:00
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chassis	EC电机增加多圈角度处理 增加大yaw轴相对角度计算	2024-03-13 20:11:44 +08:00
cmd	修改全向轮解算，cmd输入值现为云台速度单位m/s	2024-03-11 22:52:15 +08:00
gimbal	EC电机增加多圈角度处理 增加大yaw轴相对角度计算	2024-03-13 20:11:44 +08:00
shoot	大yaw轴增加电流环控制 增加自动模式	2024-03-11 22:20:31 +08:00
APP层应用编写指引.md	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
application.md	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
robot.c	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
robot.h	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
robot_def.h	大yaw轴增加电流环控制 增加自动模式	2024-03-11 22:20:31 +08:00
robot_task.h	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00