2024哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制
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宋家齐 40cd575e91 EC电机增加多圈角度处理 增加大yaw轴相对角度计算 2024-03-13 20:11:44 +08:00
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gimbal.jdebug.user 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
sentry_left.jdebug 大yaw轴增加电流环控制 增加自动模式 2024-03-11 22:20:31 +08:00
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wheelleg.jdebug.user 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00