宋家齐 9244bea55e 修复底盘解算bug		2024-03-16 16:43:06 +08:00
..
DJImotor	修复底盘解算bug	2024-03-16 16:43:06 +08:00
ECmotor	EC电机增加多圈角度处理 增加大yaw轴相对角度计算	2024-03-13 20:11:44 +08:00
HTmotor	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
LKmotor	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
servo_motor	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
step_motor	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
motor_def.h	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
motor_task.c	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
motor_task.h	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00