zyxxj 02d68fa7cc 大yaw电机改成DM4310，测试成功，待上车		2024-04-20 15:07:34 +08:00
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gimbal.c	大yaw电机改成DM4310，测试成功，待上车	2024-04-20 15:07:34 +08:00
gimbal.h	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00
gimbal.md	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00