sentry_left/modules/algorithm
宋家齐 f64738d34d 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
..
QuaternionEKF.c 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
QuaternionEKF.h 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
algorithm.md 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
controller.c 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
controller.h 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
crc8.c 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
crc8.h 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
crc16.c 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
crc16.h 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
kalman_filter.c 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
kalman_filter.h 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
user_lib.c 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
user_lib.h 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00