#ifndef REFEREE_H
#define REFEREE_H

#include "rm_referee.h"
#include "robot_def.h"

typedef struct
{
    xFrameHeader FrameHeader;
    uint16_t CmdID;
    ext_student_interactive_header_data_t datahead;
    Sentry_Decision_Data_t SentryDecision;
    uint16_t frametail;
} Sentry_CMD_t; // 打印字符串数据

/**
 * @brief 初始化裁判系统交互任务(UI和多机通信)
 *
 */
referee_info_t *UITaskInit(UART_HandleTypeDef *referee_usart_handle, Referee_Interactive_info_t *UI_data);

/**
 * @brief 在referee task之前调用,添加在freertos.c中
 * 
 */
void MyUIInit();

/**
 * @brief 裁判系统交互任务(UI和多机通信)
 *
 */
void UITask();

#endif // REFEREE_H