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Author	SHA1	Message	Date
宋家齐	7070fb4a02	大yaw轴电机更换为DM4310 测试成功	2024-04-26 19:23:28 +08:00
zyxxj	02d68fa7cc	大yaw电机改成DM4310，测试成功，待上车	2024-04-20 15:07:34 +08:00
宋家齐	1b4e26c50d	联盟赛版本 修复卡弹检测...其他改了啥我也不记得了	2024-04-16 16:52:10 +08:00
shmily744	a32ac620ea	修改底盘id，通信，云台跟随	2024-03-17 21:45:23 +08:00
宋家齐	9244bea55e	修复底盘解算bug	2024-03-16 16:43:06 +08:00
宋家齐	885df3d5ed	大yaw轴增加电流环控制 增加自动模式	2024-03-11 22:20:31 +08:00
宋家齐	f64738d34d	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00