 shmily744
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a32ac620ea
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修改底盘id，通信，云台跟随
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2024-03-17 21:45:23 +08:00 |
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sph
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7d926dcd15
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删除vofa内的usb发送
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2024-03-17 13:47:22 +08:00 |
 宋家齐
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280746a42d
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新增导航通信测试
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2024-03-16 21:20:28 +08:00 |
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宋家齐
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ced0ef12fe
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新增导航通信测试
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2024-03-16 21:19:19 +08:00 |
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宋家齐
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da855f7e01
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新增导航通信测试
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2024-03-16 21:12:28 +08:00 |
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宋家齐
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9244bea55e
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修复底盘解算bug
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2024-03-16 16:43:06 +08:00 |
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宋家齐
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40cd575e91
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EC电机增加多圈角度处理 增加大yaw轴相对角度计算
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2024-03-13 20:11:44 +08:00 |
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sph
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a7b1edaf5a
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修改全向轮解算，cmd输入值现为云台速度单位m/s
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2024-03-11 22:52:15 +08:00 |
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宋家齐
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885df3d5ed
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大yaw轴增加电流环控制 增加自动模式
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2024-03-11 22:20:31 +08:00 |
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宋家齐
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f64738d34d
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哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制
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2024-01-28 14:40:31 +08:00 |