 shmily744
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8f071805ef
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调大小yaw角度环避免摩擦轮开启云台摇晃
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2024-05-14 21:02:17 +08:00 |
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shmily744
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e649ca5e13
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云台pitch pid重调
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2024-05-14 20:40:37 +08:00 |
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shmily744
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26bd22000b
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达妙电机自动使能
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2024-05-13 01:27:27 +08:00 |
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shmily744
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7903e6fb25
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上电和复活设置大yaw轴电机使能
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2024-05-09 17:33:22 +08:00 |
 宋家齐
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4d7f7e9bd1
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决策
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2024-05-09 15:23:43 +08:00 |
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shmily744
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519539fcd3
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修正遥控模式下火控建议，修改自动模式切出后小yaw角度为与大yaw相同
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2024-05-08 16:55:07 +08:00 |
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宋家齐
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c97996f501
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通信bug修复测试完成
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2024-05-05 20:59:06 +08:00 |
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shmily744
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2575a2267e
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降低视觉发送频率
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2024-05-04 16:05:26 +08:00 |
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shmily744
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536ccd9c6d
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未使能禁用遥控器，使能以big_yaw角度复位
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2024-04-26 21:36:07 +08:00 |
zyx
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1ea28f0dcb
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遥控器
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2024-04-26 20:50:32 +08:00 |
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宋家齐
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7070fb4a02
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大yaw轴电机更换为DM4310 测试成功
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2024-04-26 19:23:28 +08:00 |
zyxxj
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02d68fa7cc
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大yaw电机改成DM4310，测试成功，待上车
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2024-04-20 15:07:34 +08:00 |
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宋家齐
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1b4e26c50d
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联盟赛版本 修复卡弹检测...其他改了啥我也不记得了
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2024-04-16 16:52:10 +08:00 |
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shmily744
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a32ac620ea
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修改底盘id，通信，云台跟随
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2024-03-17 21:45:23 +08:00 |
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宋家齐
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280746a42d
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新增导航通信测试
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2024-03-16 21:20:28 +08:00 |
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宋家齐
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da855f7e01
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新增导航通信测试
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2024-03-16 21:12:28 +08:00 |
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宋家齐
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9244bea55e
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修复底盘解算bug
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2024-03-16 16:43:06 +08:00 |
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宋家齐
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40cd575e91
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EC电机增加多圈角度处理 增加大yaw轴相对角度计算
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2024-03-13 20:11:44 +08:00 |
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sph
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a7b1edaf5a
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修改全向轮解算，cmd输入值现为云台速度单位m/s
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2024-03-11 22:52:15 +08:00 |
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宋家齐
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885df3d5ed
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大yaw轴增加电流环控制 增加自动模式
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2024-03-11 22:20:31 +08:00 |
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宋家齐
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f64738d34d
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哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制
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2024-01-28 14:40:31 +08:00 |