7 Commits

Author	SHA1	Message	Date
宋家齐	c97996f501	通信bug修复测试完成	2024-05-05 20:59:06 +08:00
shmily744	536ccd9c6d	未使能禁用遥控器，使能以big_yaw角度复位	2024-04-26 21:36:07 +08:00
zyx	1ea28f0dcb	遥控器	2024-04-26 20:50:32 +08:00
宋家齐	1b4e26c50d	联盟赛版本 修复卡弹检测...其他改了啥我也不记得了	2024-04-16 16:52:10 +08:00
shmily744	a32ac620ea	修改底盘id，通信，云台跟随	2024-03-17 21:45:23 +08:00
宋家齐	885df3d5ed	大yaw轴增加电流环控制 增加自动模式	2024-03-11 22:20:31 +08:00
宋家齐	f64738d34d	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00