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Author	SHA1	Message	Date
宋家齐	40cd575e91	EC电机增加多圈角度处理 增加大yaw轴相对角度计算	2024-03-13 20:11:44 +08:00
sph	a7b1edaf5a	修改全向轮解算，cmd输入值现为云台速度单位m/s	2024-03-11 22:52:15 +08:00
宋家齐	885df3d5ed	大yaw轴增加电流环控制 增加自动模式	2024-03-11 22:20:31 +08:00
宋家齐	f64738d34d	哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制	2024-01-28 14:40:31 +08:00