 shmily744
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954942466a
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2024超级对抗赛版本
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2024-05-30 22:31:42 +08:00 |
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shmily744
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e649ca5e13
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云台pitch pid重调
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2024-05-14 20:40:37 +08:00 |
 宋家齐
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4d7f7e9bd1
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决策
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2024-05-09 15:23:43 +08:00 |
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宋家齐
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c97996f501
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通信bug修复测试完成
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2024-05-05 20:59:06 +08:00 |
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宋家齐
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1b4e26c50d
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联盟赛版本 修复卡弹检测...其他改了啥我也不记得了
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2024-04-16 16:52:10 +08:00 |
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shmily744
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a32ac620ea
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修改底盘id，通信，云台跟随
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2024-03-17 21:45:23 +08:00 |
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sph
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7d926dcd15
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删除vofa内的usb发送
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2024-03-17 13:47:22 +08:00 |
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宋家齐
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280746a42d
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新增导航通信测试
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2024-03-16 21:20:28 +08:00 |
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宋家齐
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da855f7e01
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新增导航通信测试
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2024-03-16 21:12:28 +08:00 |
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宋家齐
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f64738d34d
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哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制
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2024-01-28 14:40:31 +08:00 |