 shmily744
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954942466a
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2024超级对抗赛版本
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2024-05-30 22:31:42 +08:00 |
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shmily744
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e649ca5e13
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云台pitch pid重调
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2024-05-14 20:40:37 +08:00 |
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shmily744
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7903e6fb25
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上电和复活设置大yaw轴电机使能
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2024-05-09 17:33:22 +08:00 |
 宋家齐
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c97996f501
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通信bug修复测试完成
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2024-05-05 20:59:06 +08:00 |
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shmily744
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536ccd9c6d
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未使能禁用遥控器，使能以big_yaw角度复位
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2024-04-26 21:36:07 +08:00 |
zyx
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1ea28f0dcb
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遥控器
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2024-04-26 20:50:32 +08:00 |
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宋家齐
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1b4e26c50d
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联盟赛版本 修复卡弹检测...其他改了啥我也不记得了
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2024-04-16 16:52:10 +08:00 |
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shmily744
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a32ac620ea
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修改底盘id，通信，云台跟随
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2024-03-17 21:45:23 +08:00 |
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宋家齐
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885df3d5ed
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大yaw轴增加电流环控制 增加自动模式
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2024-03-11 22:20:31 +08:00 |
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宋家齐
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f64738d34d
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哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制
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2024-01-28 14:40:31 +08:00 |