 shmily744
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954942466a
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2024超级对抗赛版本
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2024-05-30 22:31:42 +08:00 |
 宋家齐
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7070fb4a02
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大yaw轴电机更换为DM4310 测试成功
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2024-04-26 19:23:28 +08:00 |
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宋家齐
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1b4e26c50d
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联盟赛版本 修复卡弹检测...其他改了啥我也不记得了
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2024-04-16 16:52:10 +08:00 |
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shmily744
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a32ac620ea
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修改底盘id，通信，云台跟随
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2024-03-17 21:45:23 +08:00 |
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宋家齐
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9244bea55e
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修复底盘解算bug
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2024-03-16 16:43:06 +08:00 |
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宋家齐
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40cd575e91
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EC电机增加多圈角度处理 增加大yaw轴相对角度计算
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2024-03-13 20:11:44 +08:00 |
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sph
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a7b1edaf5a
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修改全向轮解算，cmd输入值现为云台速度单位m/s
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2024-03-11 22:52:15 +08:00 |
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宋家齐
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885df3d5ed
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大yaw轴增加电流环控制 增加自动模式
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2024-03-11 22:20:31 +08:00 |
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宋家齐
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f64738d34d
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哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制
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2024-01-28 14:40:31 +08:00 |