Hshine
/
sentry_left
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity
2024哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制
29 Commits 1 Branch 0 Tags 7.1 MiB
C 99.6%
Assembly 0.3%
Go to file
shmily744 60cdc7c07c Merge remote-tracking branch 'origin/master' 
# Conflicts:
#	application/cmd/robot_cmd.c
#	sentry_left.jdebug.user
 		2024-05-30 22:33:48 +08:00
Drivers 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
Inc 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
Middlewares 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
Src 云台pitch pid重调 2024-05-14 20:40:37 +08:00
Startup 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
application 2024超级对抗赛版本 2024-05-30 22:31:42 +08:00
bsp 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
modules 2024超级对抗赛版本 2024-05-30 22:31:42 +08:00
.cproject 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
.gitignore git忽略jdebug配置文件 2024-05-08 16:57:07 +08:00
.mxproject 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
.project 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
CMakeLists.txt 大yaw电机改成DM4310，测试成功，待上车 2024-04-20 15:07:34 +08:00
CMakeLists_template.txt 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
Jlink.cfg 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
Ozone_DataSampling_231210.csv 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
Ozone_Data_Sampling_231210.csv 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
STM32F407IGHX_FLASH.ld 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
STM32F407IGHX_RAM.ld 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
basic_framework.ioc 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
basic_framework.jdebug.user 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
daplink.cfg 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
debug.log 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
gimbal.jdebug.user 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00
sentry_left.jdebug 2024超级对抗赛版本 2024-05-30 22:31:42 +08:00
sentry_left.jdebug.user 2024超级对抗赛版本 2024-05-30 22:31:42 +08:00
wheelleg.jdebug.user 哨兵 左云台 负责左云台、大yaw轴与底盘控制 2024-01-28 14:40:31 +08:00