chenfu cce87bcccd Merge remote-tracking branch 'origin/master' ... # Conflicts: # .vscode/launch.json # application/gimbal/gimbal.c # application/robot.c # bsp/usart/bsp_usart.c # bsp/usart/bsp_usart.h # modules/master_machine/master_process.c # modules/master_machine/seasky_protocol.c		2023-03-22 16:49:56 +08:00
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adc	新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本	2023-02-14 11:13:32 +08:00
bsp_legacy_support	更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn	2023-02-15 18:28:25 +08:00
can	添加了不同等级的日志	2023-03-19 11:11:40 +08:00
dwt	新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本	2023-02-14 11:13:32 +08:00
gpio	修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr	2023-02-16 15:46:04 +08:00
iic	增加了debug文档和一些todo	2023-02-22 13:53:25 +08:00
log	添加了不同等级的日志	2023-03-19 11:11:40 +08:00
pwm	增加了debug文档和一些todo	2023-02-22 13:53:25 +08:00
spi	增加了debug文档和一些todo	2023-02-22 13:53:25 +08:00
usart	Merge remote-tracking branch 'origin/master'	2023-03-22 16:49:56 +08:00
usb	添加了不同等级的日志	2023-03-19 11:11:40 +08:00
bsp.md	新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本	2023-02-14 11:13:32 +08:00
bsp_init.c	新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本	2023-02-14 11:13:32 +08:00
bsp_init.h	添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档	2023-01-04 21:26:11 +08:00