NeoZng c05513587c 增加了大量注释		2023-01-01 17:32:22 +08:00
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BMI088	重构bsp层，bsp层将和HAL的配置一致，修改CubeMX之后不需要修改bsp。重构bmi088。	2022-12-30 23:39:04 +08:00
algorithm	增加了大量注释	2023-01-01 17:32:22 +08:00
can_comm	增加了大量注释	2023-01-01 17:32:22 +08:00
daemon	增加了大量注释	2023-01-01 17:32:22 +08:00
imu	重构bsp层，bsp层将和HAL的配置一致，修改CubeMX之后不需要修改bsp。重构bmi088。	2022-12-30 23:39:04 +08:00
led	增加了大量注释	2023-01-01 17:32:22 +08:00
master_machine	增加了大量注释	2023-01-01 17:32:22 +08:00
message_center	增加了大量注释	2023-01-01 17:32:22 +08:00
motor	增加了大量注释	2023-01-01 17:32:22 +08:00
referee	增加了大量注释	2023-01-01 17:32:22 +08:00
remote	增加了大量注释	2023-01-01 17:32:22 +08:00
super_cap	增加了大量注释	2023-01-01 17:32:22 +08:00
vofa	add compatibility under LINUX	2022-12-12 22:29:51 +08:00
general_def.h	优化了点击pid计算流程，修复了bsp未初始化的异常，修复了数个未定义和隐式声明的警告	2022-12-09 18:25:35 +08:00
module.md	update doc	2022-11-13 21:46:52 +08:00