NeoZng a2a83f9fbf 修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr		2023-02-16 15:46:04 +08:00
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HT04.c	修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr	2023-02-16 15:46:04 +08:00
HT04.h	修复了HT电机PID计算的bug	2023-02-14 17:36:02 +08:00