NeoZng a2a83f9fbf 修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr		2023-02-16 15:46:04 +08:00
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DJImotor	修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr	2023-02-16 15:46:04 +08:00
HTmotor	修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr	2023-02-16 15:46:04 +08:00
LKmotor	修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr	2023-02-16 15:46:04 +08:00
servo_motor	修复了HT电机PID计算的bug	2023-02-14 17:36:02 +08:00
step_motor	重新组织了文件的防止	2023-01-02 23:20:35 +08:00
motor_def.h	更新了todo列表	2023-01-08 21:02:02 +08:00
motor_task.c	修复了HT电机PID计算的bug	2023-02-14 17:36:02 +08:00
motor_task.h	修复了HT电机PID计算的bug	2023-02-14 17:36:02 +08:00